Ejecutar macmini en remoto usando un imac en la misma red.

Hola tengo un imac 27" 5k de 2015, me gustaría esconder un macmini debajo la mesa, para ejecutarlo desde el imac como administracion remota...vnc....etc. Puedo hacerlo sin tenerle conectado un teclado/raton y en todo caso un emulador de monitor por hdmi conectado?

Gracias.