No puedo restaurar mi iPhone XR en iTunes

Debe poner en modo de recuperación el iPhone para poderlo restaurar

Restaurar un iPhone, iPad o iPod touch en iTunes en un PC

Puedes utilizar iTunes para volver a instalar el software en tu dispositivo y restaurarlo con los ajustes por omisión. Tal vez tengas que hacer esto si tienes problemas con el dispositivo (por ejemplo, si se bloquea o deja de responder con frecuencia) o si te estás preparando para venderlo o regalarlo.

Importante: Al restaurar el software del iPhone, iPad o iPod touch, se eliminarán toda tu información y los ajustes. Sin embargo, iTunes realiza una copia de seguridad del dispositivo antes de restaurarlo, por lo que podrás utilizar esta copia para restaurar el dispositivo tal como estaba la última vez que lo utilizaste. Consulta Hacer una copia de seguridad del iPhone, iPad o iPod touch.

1. Conecta el dispositivo al equipo.
2. Puedes conectar tu dispositivo usando un cable USB o USB-C o una conexión Wi-Fi. Para activar la sincronización Wi-Fi, consulta Sincronizar contenido de iTunes de un PC con tus dispositivos mediante Wi-Fi.
3. En la app iTunes  de tu PC, haz clic en el botón del dispositivo situado cerca de la esquina superior izquierda de la ventana de iTunes.
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5. Haz clic en Resumen.
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7. Haz clic en Restaurar; a continuación, sigue las instrucciones que aparecen en pantalla.

Al restaurar el software del iPhone, iPad o iPod touch, se borrarán toda tu información y los ajustes. Si quieres más información sobre cómo borrar todo el contenido y los ajustes, consulta el artículo de soporte de Apple Restaurar el iPhone, iPad o iPod a los ajustes de fábrica.

Si has activado “Buscar mi iPhone”, el bloqueo de activación también lo estará. Tienes que desactivar el bloqueo para que el nuevo propietario pueda activar el iPhone con su propia cuenta. Para obtener más información sobre la activación del bloqueo de activación, consulta Eliminar un dispositivo de Buscar mi iPhone en iCloud.com en el manual de uso de iCloud o el artículo de soporte de Apple Bloqueo de activación para iPhone, iPad y iPod touch.

Importante: Antes de desconectar el dispositivo del equipo, haz clic en el botón Expulsar .

A mi no me a funcionado y no puedo salir del modo dfu

Apague el iPhone y siga las indicaciones de la respuesta del otro usuario