iPhone 6S no recibe invitación a HomeKit

Buenos dias

Tengo mi homekit configurados con un iphone 8 plus y un Iphone 12 pro max, pero al querer invitar a otra persona que tiene un iphone 6s con IOS 15 no puedo, me aparece que no puedo invitar a esa persona.

No puedo por que el IOS del iphone 6s es IOS 15 y no puede actualizarse mas? o tengo que hacer algo para poder realizar la invitacion?

El usuario del Iphone 6s lo logeno en un ipad que tengo con IOS 17 y entonces si que me aparece para poder inviarlo pero lo que quiero es que coja la ubicación del iphone 6s para las automatización.

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