Tanto el iPhone como el estuche detectan ambos AirPods como si fuesen el mismo

Mis airpods pro de segunda generacion detecta uno solo como fuesen los dos y es el izquierdo el que no carga, no se escucha y no lo detecta ni el estuche ni el iPhone, me ha pasado más de una vez pero raro solo con el tiempo se “arregla” pero en esta vez aún sigue el problema, que puedo hacer?

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