Buenos días juanpagarcia01,
¿Te pasa con cualquier contenido multimedia o solo con los vídeos de Apple Music?. Yo tengo un Apple TV 4K (1ª gen) y un HomePod mini (1ª gen) y no tengo problema.
Recuerda que hay actualización tanto del software del HomePod mini a la 17.5 (que se hace desde la app Casa) y de tvOS 17.5 que salió este lunes.
Si con dichas actualizaciones no te solucionan el tema, además puedes intentar probar a forzar el reinicio del Apple TV pulsando el botón "menú" y el botón "casa" (con icono pantalla).
Otra solución importante es que dentro de los ajustes del Apple TV, tienes una opción en Vídeo y audio, casi abajo del todo hay una opción llamada "sin. de audio inalámbrica" por si te pudiera ayudar para algo. Échale un vistazo.
A ver si conseguimos que puedas disfrutar de tu música favorita y demás contenido sin problemas.
Un saludo