No escucho nada desde CarPlay

Hola, recientemente he instalado un módulo CarPlay en mi automóvil y tengo un problema tras la instalación, no consigo escuchar CarPlay en el auto, no hace el cambio del sonido nativo del auto al modo CarPlay, cuando realizo una llamada no escucho a la otra persona y en cambio a mi si que me escuchan perfectamente, si pongo una app de radio o música a través de CarPlay tampoco la escucho en el auto.

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