Tengo Problemas con Mis AirPods Pro 2da gen

Buenos días hace un tiempo me compré unos AirPods Pro 2da gen y un iPhone 15 pro Max me robaron el iPhone y me olvidé mi iCloud ahora que quiero usar mis AirPods en otro iPhone me sale cada hora que no son míos y que el propietario los rastrea no sé cómo restablecerlo de fábrica ya que me pide que entre a mi cuenta iCloud y elimine el dispositivo