Buenos dias Geovani87,
Lo primero de todo, Gracias por visitar la Comunidad de soporte de Apple en español. A ver si entre todos de la comunidad, te podemos ayudar a que puedas utilizar tu HomePod mini.
Por lo que he podido investigar, ese error está más asociado a la verificación del iPhone y tu cuenta Apple ID. Revisa bien eso. Pero buscando más específicamente con el tema del HomePod (y HomePod mini) no eres el único. Y te cuento lo que he encontrado por si te sirve:
He visto en un foro en inglés es la siguiente: "después de deshabilitar la función QoS en mi router, ¡la configuración del HomePod se completó con éxito!"
A ver si con este tip de un usuario, puedes solucionarlo.
Un saludo