Siri no quiere enviar mensajes por whatsapp

Intento utilizar a Siri para mandar mensaje de whatsapp pero me dice que la persona “ no tiene los mensajes de whatsapp activados” según yo no le he movido nada a la configuración, pero cuando busco en contactos dice que Siri si lo encontró en whatsapp pero cuando se lo pido dice “pedrito no tiene los mensajes de whatsapp activados” alguien podría ayudarme ? Yo utilizo mucho este método y si quisiera solucionarlo