Apple Pencil no me deja cerrar aplicaciones

Recibi mi apple pencil USB-C y no tuve problema en conectarlo a mi ipad de 10ma generación, sin embargo desde la pantalla de bloqueo no me permite poner mi codigo para entrar (debo hacerlo con el dedo) al igual que para salir de cualquier aplicación o cambiar entre aplicaciones o acceder al panel de control. Espero que me puedan ayudar