Biblioteca de Apple Music en CarPlay

Acabo de poner CarPlay en mi coche y no se sincroniza la biblioteca de Apple music automáticamente. Lo que he hecho es abrir un canción de mi lista y en el botón de arriba a la derecha me ha dado la opción de guardar la canción en la biblioteca. Al guardarla automáticamente se me ha sincronizado mi lista a la biblioteca del CarPlay