Quiero descargar la última actualización de iOS en mi iPhone

Hágalo en windows 10 y la app Dispositivos Apple

Utilizar el dispositivo Windows para actualizar el software del iPhone, iPad o iPod touch

Con el dispositivo Windows, puedes actualizar el software del iPhone, iPad o iPod touch.

1. Conecta tu dispositivo Apple al dispositivo Windows.
2. Puedes conectar tu dispositivo mediante un cable USB o USB-C, o bien a través de una conexión Wi‑Fi. Consulta Sincronizar contenido entre el dispositivo Windows y el iPhone, iPad o iPod touch por Wi‑Fi.
3. En el dispositivo Windows, selecciona el dispositivo en la barra lateral de la app Dispositivos Apple .
4. 
5. Si conectas el dispositivo Apple al dispositivo Windows con un cable USB o USB-C y no ves el dispositivo en la barra lateral, consulta Si el iPhone, iPad o iPod no aparece en la barra lateral.
6. Selecciona General en la barra lateral.
7. 
8. Selecciona Actualizar.
9. Nota: Es posible que tengas que seleccionar “Buscar actualización” para ver si hay disponible una actualización. Si hay una actualización disponible, aparece el botón Actualizar.
10. 

Buenas kadina

Si me lo permite el compañero ozzie1910 me gustaría añadir algo mas.

Entiendo que si te sale eso, puede ser o bien te quede poco espacio en el dispositivo( mira de eliminar algunas cosas para poder instalar la actualización)

Le dejo un articulo de  que le dice como actualizar el iPhone desde su dispositivo.

Actualizar el iPhone o iPad - Soporte técnico de Apple (ES)

Saludos. 👋