Apple Pencil no funciona después de actualizar el iPad a iOS 17

He actualizado el iPad 11 pro a IOS 17 y el Apple Pencil no me funciona a pesar que lo he eliminado del bluetooth y lo e intentado volver a enlazar. Se queda con la imagen del lápiz en la pantalla pero no termina de enlazarlo. Podrían darme alguna ayuda. Gracias.

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