¿Qué es mejor en la configuración en el audio de los HomePod mini en estéreo?

Hola, quisiera consultar con ustedes lo siguiente, tengo dos HomePod mini conectados en estéreo con un Apple TV 4K de tercera generación y conectado al televisor Samsung con un cable HDMI 2.1, veo una opción en audio del Apple TV que se llama "CANAL DE RETORNO DE AUDIO (ARC)", es mejor tenerlo activado o no? Esto en cuanto a la calidad del audio. Gracias.