Apple Pencil 1 no carga después de meses sin uso

Tengo un Apple Pencil 1 que no he usado en meses puesto que me quedé sin iPad. Recientemente he adquirido un nuevo iPad 10ª generación y el Pencil no carga ni se enlaza. He intentado todo lo que se propone en otros post (reiniciar iPad, conectarlo a la corriente...) pero nada. Por supuesto, utilizo el adaptador. ¿Alguna sugerencia? Gracias.