Apple Pencil hace trazos raros y de forma random

Hola! Tengo un iPad Air de 5ta generación y un apple pencil de 2da generación, llevo con ambas cosas justamente 1 año y desde hace un par o tres meses que vengo notando que el apple pencil falla. Al escribir y hacer notas en mi app de goodnotes y al poner en contacto mi mano sobre el ipad al escribir se empiezan a formar rallas y puntos de forma random y repetida, imposibilitando que pueda hacer apuntes en condiciones. He probado a reiniciar el ipad, desconectar el apple pencil, actualizar la última versión ios, etc... y sigue igual, a veces está todo normal y funciona perfecto pero en algunas ocasiones pasa esto. A alguien más le pasa y ha podido solucionarlo de alguna manera? Empiezo a desesperarme bastante.

Recalco en negrita lo de al contacto de mi mano sobre el ipad porque cuando escribo y dejo de apoyar la mano esto deja de suceder y no entiendo el porque. Para poder escribir bien necesito apoyar la mano pero a veces es completamente imposible porque se empieza a volver loco.

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