Uso compartido Bluetooth con Audífonos

hola gente, me pasa que en mi vehículo tengo un dispositivo que me permite usar el Carplay Inalámbrico por Bluetooth pero cuando quiero activar mis audífonos no me permite escuchar en ellos los audios y menajes que me llegan y se mantiene sonando en el iphone, si alguien me pudiese decir que puedo hacer? slds