Por lo que indica ese error ocurre cuando se aleja el iPhone del HomePod y este no termina correctamente la configuración del enlace, restablezca el HomePod , este cerca de una red wifi y haga el procedimiento de enlazarlo cuando muestre la opción de la ventana emergente desde el iphone
Para restablecer un HomePod mini a la configuración de fábrica, puedes hacerlo desde la app Casa en un iPhone, iPad o Mac. También puedes restaurarlo con una Mac o PC.
Restaurar desde la app Casa
- Abre la app Casa.
- Toca o haz clic en el HomePod.
- Toca o haz clic en el botón Configuración.
- Toca o haz clic en Restablecer HomePod.
- Selecciona Eliminar accesorio.
- Espera a que la luz blanca giratoria en la parte superior del HomePod desaparezca.