Problema al momento de imprimir MacOS 26.3 con impresora compartida "Esperando autenticación" Epson TM-T20III

Hola como estas, espero que bien...

Te paso los recursos...!!

Elimina la impresora y borra TODAS las colas (paso clave)

Apple indica que tras una actualización hay que resetear el subsistema de impresión:

https://support.apple.com/es-es/guide/mac-help/mh14002/mac

Esto elimina: colas, caché y credenciales antiguas

Reinicia la Mac.

Vuelve a agregarla como impresora de red (no automática)

Apple recomienda agregar manualmente cuando hay errores de autenticación

https://support.apple.com/es-es/guide/mac-help/mh14004/mac

Ajustes del Sistema

Impresoras

Añadir impresora

IP

Usa:

• Protocolo: LPD o IPP (no Bonjour al inicio)
• Dirección: IP del equipo servidor
• Nombre: cualquiera
• Usar: Generic PostScript Printer (temporal)

Esto evita el bug del descubrimiento automático.

Verifica permisos del recurso compartido (lado servidor)

Apple es explícito:

si el Mac/PC que comparte la impresora no permite impresión al usuario queda en “Esperando autenticación”.

https://support.apple.com/es-es/guide/mac-help/mh14002/mac

Apple no incluye driver nativo completo para TM-T20III.

Epson confirma que tras updates hay que reinstalar su paquete:

https://epson.com/Support/Point-of-Sale/Thermal-Printers/Epson-TM-T20III-Series/s/SPT_C31CH51001?review-filter=macOS+26.x+%28Tahoe%29

Espero que te sirva la información...!!