Hola San-,
Entiendo que cuando le llega un mensaje de Whatsapp en el Apple Watch este no le deja abrir la conversación. A mí también me ha pasado a veces. Esto es porque demora en sincronizar la aplicación con el móvil, dado que tiene que actualizar todas las notificaciones pendientes, incluyendo a veces grupos que tenemos silenciados.
Una forma de solucionarlo de mi lado, ha sido siempre dejar todos los mensajes leídos, o al menos, los más que pueda, de esa forma el reloj debe sincronizar menos mensajes.
De igual forma le recomiendo esperar luego de abrir una notificación de Whatsapp en el Watch, a veces puede tardar hasta 30 segundos.
Espero que esta información le sea de utilidad.
Estaré pendiente.
Saludos!