Suponiendo que las cámaras estén limpias, puede deberse a algún problema de hardware en las cámaras. Puedes probar con las siguientes configuraciones a ver si mejora algo, pero si no lo hace llévalo a la tienda donde lo compraste y que lo revisen ya que no es normal ese comportamiento.
Ve a Ajustes > Cámara. Busca la opción Ver HDR inteligente (al final) y desactívala. Esto te dará un control más natural de la luz.
En la app Cámara, desliza hacia arriba y toca el icono de los tres cuadrados superpuestos. Cambia el modo a por ejemplo "Contraste rico" o "Vibrante". Esto evitará que el iPhone aplane las sombras y las deje "oscuras" o sin vida.