error desconocido (-54)

Tengo Iphone 5s, con la versión iOS 9.3.2. Asimismo, tengo la misma versión para el iTunes. Cuando intento sincronizar -sobre todo archivos PDF- me sale este anuncio:

Pero el Iphone sigue actualizándose en segundo plano... pero nada, los archivos que están en el iphone no pasan a la computadora.

Ya intenté reiniciando todo y en el Firewall.

Saludos.