Bonjour ThomasLmle et bienvenue dans la Communauté Apple !
Tu as bien fait de redémarrer et reconnecter tes AirPods dans un premier temps, bien joué !
Il y a d'autres manipulations qui peuvent être faites.
Tout d'abord, tu peux essayer de réinitialiser totalement tes AirPods et essayer de les reconnecter.
Je t'invite également à aller dans Réglages > Accessibilité > Audio/Visuel pour vérifier que le curseur ne penche pas vers la droite.
L'autre test que tu peux faire c'est d'essayer de les jumeler avec un autre appareil iOS. Si le souci est toujours présent, alors il est fort probable que ton AirPod gauche soit défectueux. Il faudra alors contacter l'assistance Apple pour voir les options de réparation qu'ils pourront te proposer.
En espérant avoir pu t'aider.
Bonne journée !