Salut CPatrick,
Je n'ai pas d'Apple Pencil mais je crois que tu n'as pas trop le choix de devoir le rejumeler selon certaines conditions.
Je suppose qu'entre temps tu as dû recharger ton iPad donc qu'il a dû se déconnecter.
J'ai trouvé ceci pour que tu comprennes pourquoi ça arrive exactement 😊 :
Retirez le capuchon et branchez votre Apple Pencil au connecteur Lightning de votre iPad.

Lorsque le bouton Jumeler s’affiche, touchez-le.
Une fois votre Apple Pencil jumelé, il le restera jusqu’à ce que vous redémarriez votre iPad, activiez le mode Avion ou le jumeliez avec un autre iPad. Jumelez à nouveau votre Apple Pencil lorsque vous êtes prêt à l’utiliser.
Source : Connecter l’Apple Pencil à votre iPad
Est-ce que c'est plus clair pour toi ? 😊