Hello !
À part l'utilisation d'une application tierce (je doute qu'elle soit autorisée à afficher tout l'écran de l'iPad), vous ne pouvez faire un partage d'écran et des manipulations que de Mac à Mac, via l'application Messages (voir ici : https://support.apple.com/fr-ch/guide/messages/icht11883/mac).
Je ne crois pas que cela fonctionne d'iPad à iPad.
Mais vous pouvez "contourner" le système si vous possédez tous les deux un Mac : votre interlocuteur branche son iPad à son Mac et utiliser la fonction "Enregistrement vidéo" du logiciel QuickTime pour afficher en direct l'écran de son iPad. Ensuite, il suffit de faire un partage d'écran de Mac à Mac comme indiqué plus haut.
Dernière solution : un appel FaceTime ou vidéo avec un autre appareil. Vous n'aurez pas la main, mais vous pourrez guider un peu si la qualité vidéo vous permet de voir ce qu'il se passe.