Bonjour,
Afin de répondre au lieu à votre problème, il nous faudrait la nature de ce message d'erreur ; une capture d'écran peut être utile.
Dans un premier temps, je vous invites à vérifier si vous avez procédé aux différentes étapes afin d''ajouter une imprimante https://support.apple.com/fr-fr/guide/mac-help/mh14004/mac.
Après l'élément qui m'interroge c'est que tous les drivers proposés pour cette imprimante par le constructeur s'arrête à une compatibilité Mac OS 10, donc avant BIG SUR. Je vous invite également à contacter à l'assistance du constructeur de votre imprimante, car c'est de sa compétence de fournir des drivers compatibles.
Dans l'attente de vous lire, n'hésitez pas à nous indiquer l'évolution de votre problème.
Que Apple soit avec vous !