Bonjour barnabéfauchet et bienvenue dans la Communauté Apple !
C'est un peu difficile de te dire exactement pourquoi tu rencontres ce souci mais on peut te proposer certaines étapes pour essayer de débloquer la situation.
Pour commencer, je t'invite à jeter un œil à l'article Mode Audio spatial pour les AirPods et les casques ou écouteurs Beats - Assistance Apple afin de vérifier que tout est bien réglé.
Si ce n'est pas encore fait, il va falloir installer la dernière version disponible d'iOS depuis Réglages > Général > Mise à jour logicielle. N'oublie pas de faire une sauvegarde de tes données dans un premier temps si tu dois faire la mise à jour.
Une fois que ce sera fait, il faudra aussi mettre à jour le programme interne de tes AirPods Pro. La version actuelle est la 4C165. Tu peux vérifier celle des tes AirPods en te rendant dans Réglages > Bluetooth et en cliquant sur l'icône « i » à côté de tes AirPods.
Si c'est une version précédente qui s'affiche, charge tes AirPods puis écoute une chanson pendant au moins 30 secondes. Remets ensuite les AirPods dans leur boîtier, ferme le couvercle et laisse-le branché pendant au moins 30 minutes. La mise à jour devrait se faire.
Si ça ne marche toujours pas, il faudra alors réinitialiser les AirPods comme expliqué sur l'article Réinitialisation de vos AirPods et AirPods Pro - Assistance Apple.
Je t'invite à réaliser toutes ces étapes pour commencer. Reviens ensuite vers nous avec le résultat, on essaiera de t'aider davantage si elles ne sont pas suffisantes.
Bonne journée !