Bonjour bernard80 et bienvenue dans la Communauté Apple !
Si je me base sur la page MacBook Pro (16 pouces, 2019) - Caractéristiques techniques (FR) (qui est la même pour ton modèle 2020), ce Mac n'utilise pas un chargeur MagSafe mais un chargeur USB-C standard.
Tu précises qu'il faut débrancher le câble USB-C pour que la charge se fasse.
Est-ce que tu as essayé de connecter un autre câble à ton bloc de charge pour voir si tu observais toujours la même chose ?
Si tu en as la possiblité, il faudrait aussi essayer de charger ton Mac avec un autre chargeur.
En fonction du résultat, on pourrait avoir une meilleure idée d'où vient le blocage.
Tiens-nous au courant et passe une bonne journée !