Salut TRIKEUR56,
Comme ton Mac ne reconnait pas ton iPad, on dirait que c'est tout le système qui est gelé, et pas seulement un souci d'écran tactile 🤔.
Du coup dans un premier temps, je te conseille de forcer le redémarrage de ton iPad. Voici la manip à faire pour un iPad Pro :
1. Appuyez sur le bouton de volume le plus proche du bouton supérieur et relâchez-le rapidement.
2. Appuyez sur le bouton de volume le plus éloigné du bouton supérieur et relâchez-le rapidement.
3. Maintenez le bouton supérieur enfoncé.
4. Lorsque le logo Apple apparaît, relâchez le bouton supérieur.

Source : Forcer le redémarrage de l’iPad
Quand tu branches ton iPad à ton Mac, est-ce tu suis la manip décrite dans l'article que tu as consulté [Si votre iPad ne s’allume pas ou reste bloqué], c'est à dire, fais-tu la même manip que la citation ci-dessus lorsque l'iPad est déjà connecté au Mac ?
Tiens-nous au courant 🍁.