Bonjour GPu2206,
Malheureusement ton imprimante commence a être un peu ancienne, et tu dois être confronté au passage de 32 à 64 bits.
Apple a accompagné les développeurs dans la transition de leurs apps, et les a informés en 2018 que macOS Mojave serait la dernière version de macOS à exécuter des apps 32 bits.
À partir de macOS Catalina, les apps 32 bits ne sont plus compatibles avec macOS.
Ci-dessous l'évolution de macOS :

L’un des messages d’alerte suivants s’affiche lorsque vous tentez d’ouvrir une app 32 bits :
- L’app [nom de l’app] doit être mise à jour.
Le développeur de cette app doit la mettre à jour pour qu’elle fonctionne avec cette version de macOS. Contactez le développeur pour en savoir plus. C'est le message que tu as.
- [nom de l’app] n’est pas optimisé pour votre Mac et doit être mis à jour.
Cette app ne fonctionnera pas avec les futures versions de macOS et doit être mise à jour afin d’améliorer sa compatibilité. Contactez le développeur pour en savoir plus.
Je suis allé chercher, mais je n'ai pas trouvé de" pilotes modernes" pour ton imprimante.
Les fabricants d’imprimantes ont élaboré un protocole standard, IPP Everywhere, pour éliminer le recours aux pilotes.
AirPrint, le protocole d’impression sans-fil d’Apple, est lui-même basé sur IPP et largement compatible avec IPP Everywhere. La plupart des imprimantes produites depuis 2013 prennent en charge IPP Everywhere, et la majorité des imprimantes sans-fil prennent en charge AirPrint.
Toutes ces imprimantes pourront être installées sur macOS sans pilote, avec AirPrint ou Secure AirPrint par défaut. Apple n’ajoutera plus de pilotes spécifiques à macOS, mais continue de prendre en charge les modèles jusqu’ici compatibles.
Donc il est certainement possible de faire fonctionner ton imprimante sans installer les pilotes.
Tu mets ton imprimante sous tension.
Je te propose d'aller voir dans "Réglages Système" / Imprimantes et Scanners si tu vois ton imprimante tu la supprime :

Après l'avoir supprimé, ou si tu ne la vois pas, tu cliques sur "Ajouter une imprimante", une fenêtre s'ouvre où tu devrais voir ton imprimante, tu la sélectionnes (le terme "AirPrint" devrait faire parti du nom) :

Tu poursuis l'installation si macOS est gentil avec toi !!!
Si ton imprimante n'apparait pas, ça ne sent pas bon. 😭
Si ton imprimante s'installe, tu ne sera pas surpris, mais la présentation de travail de ton imprimante sera différente de ce que tu as connu avec les logiciels Samsung installés.
Bonne chance.
Petit Suisse.