Bonjour,
À ma connaissance, il n'est pas possible de déactiver l'IPv6 au niveau de ton appareil. Tu as donc 2 cas de figure :
1 - En Wi-Fi, sur ton réseau domestique, tu peux désactiver l'IPv6 (toutes les box FAI ne permettent pas cela, mais je peux confirmer et affirmer que c'est possible sur les Freebox) directement au niveau du routeur (Freebox, Livebox, etc). Ainsi, tous les périphériques connectés à la box (ethernet et Wi-Fi) resteront en IPv4, ce que je ne conseille pas. Si l'IPv6 est activé, il vaut mieux le laisser tel quel pour s'assurer d'un fonctionnement optimal dans la mesure où il y a des ressources qui sont exclusivement accessibles en IPv6 (ce n'est pas la majorité, mais cette norme deviendra la principale).
2 - En données mobiles (5G, 4G, LTE, etc), par contre là tu ne pourras rien faire pour le désactiver. C'est l’opérateur qui pousse l'IPv6 sur les antennes relais, et tu n'as aucune option sur ton appareil pour le refuser. On en revient au fait que l'IPv6 deviendra la norme principale à (moyen, long) terme.
Quant à ton VPN, je te suggère d'aller voir ailleurs éventuellement. J'utilise ProtonVPN, c'est bien compatible IPv6. À moins que dans ton cas il s'agisse d'un VPN d'entreprise, auquel cas, les admins réseaux devraient peut-être se pencher sur l'ajout d'une compatibilité IPv6.