Bonjour taylo75,
J'ai vu passer ce problème sur la communauté ces derniers temps, vous pouvez essayer dans un premier temps de supprimer la voiture et de la remettre :
Pour la supprimer rendez vous dans Paramètre > Général > CarPlay puis cliquez sur votre voiture et cliquez sur oublier cette voiture.
Pour la reconfigurer suivez ensuite cette page : Utiliser CarPlay avec votre iPhone - Assistance Apple (FR)
Si cela ne marche toujours pas, alors signalez ce problème aux ingénieurs apple en attendant un correctif : Product Feedback - Apple (le site est en anglais mais vous pouvez laisser votre message en Français).
En espérant résoudre votre problème, si vous avez la moindre question n'hésitez pas à répondre, sinon je vous laisse mettre une flèche vers le haut pour indiquer que le problème est résolut !
Bonne journée !