Boa noite taina5h!
Ao tentar restaurar o seu aparelho, se ele estiver na tela do iTunes com uma seta e um cabo, o iTunes do seu computador deveria ler automaticamente o seu aparelho.
A mensagem exibida na tela deverá ser algo como "Há um problema com o iPhone de *** que requer que ele seja atualizado ou restaurado". Caso não apareça essa mensagem, o seu computador pode estar impedindo o celular de se conectar corretamente com o iTunes.
Siga as opções:
1- Teste com outro cabo, de preferência original.
2- Teste em outras entradas USB.
3- Desligue Softwares de Segurança(anti-vírus, firewall, proxy) temporariamente para realizar testes.
4-Reinstale o iTunes seguindo o seguinte artigo da base de conhecimento da Apple: https://support.apple.com/pt-br/HT204275.
Se nenhuma dessas opções funcionar, por favor, teste em outro computador.
Caso tenha alguma dúvida, pergunte novamente!
AppleGorgon