Boa tarde jjuan7k, tudo bem?
Os aparelhos da Apple, quando desligam ou quando são reiniciados, fazem uma verificação de hardware para ver se todo o hardware está funcionando corretamente. Cada vez que você bloqueia a tela, uma mini varredura é feita. Este processo se chama SMC.
No seu caso, algum problema de hardware com a câmera foi identificado e para evitar que o aparelho sofra alguma outra falha de hardware. Neste caso, eu acredito que há um problema de hardware no seu iPhone que fará com que ele precise ser reparado ou trocado.
No caso, você pode tentar restaurar seu iPhone em modo de recuperação via iTunes utilizando este artigo da base de conhecimento da Apple -> https://support.apple.com/pt-br/HT201252
Se não funcionar, se dirija a um Centro de Serviço Autorizado mais próximo ou ligue para o AppleCare no telefone 0800-761-0880 para enviar seu aparelho diretamente para a Apple.
Espero ter ajudado, e rola aquele D20 de engenharia para os reparos!
AppleGorgon