Boa tarde laraalves, tudo bem?
Teoricamente o 3D Touch mantém o Miltitarefas.
Você ja tentou restaurar este equipamento?
Existe a possibilidade de ser um bug de sistema, alguma falha no download da atualização.
Restaurar o iPhone, iPad ou iPod para os ajustes de fábrica - Suporte da Apple
Neste caso, seria interessante você restaurar via iTunes, e não voltar backup (ativar como novo iPhone). Para não perder suas informações, sincronize antes da restauração, tudo de importante com o iCloud.
Se o problema persistir, tente achar a assistência autorizada próxima a você, para verificar se a tela está com problema.
Espero que te ajude (;