Olá Selhorst123, esse links vão te dar algumas opções dependendo de como esteja a tela
Reiniciar o iPhone, iPad ou iPod touch - Suporte da Apple
Se o iPhone, iPad ou iPod touch não ligar ou estiver congelado - Suporte da Apple
Como forçar o encerramento de um app no iPhone, iPad ou iPod touch - Suporte da Apple
Espero ter ajudado