Olá Mateus_21, de acordo com esse artigo da Apple (Usar os controles parentais no iPhone, iPad e iPod touch - Suporte da Apple) diz o seguinte:
Se você perder ou esquecer o código de acesso de Restrições, será necessário apagar o dispositivo e configurá-lo como novo para remover esse código.
Portanto você terá que seguir as opções dadas no artigo a seguir para Restaurar seu iPhone, menos mal que já era o que você queria.
Espero ter ajudado