Olá, Drianinha!
Pra alguém conseguir rastrear o seu WhatsApp e ver suas conversas, tem que ser um hacker muito bom ou ter implantado um vírus/spyware no seu celular, o que também é um pouco difícil.
Mas, de qualquer maneira, se alguém estivesse rastreando o seu WhatsApp você não teria como saber.
Se quer garantir, restaure o seu celular de fábrica. Ou fique tranquila, todas as mensagens são protegidas por criptografia.