Então Jacielly,
Não tem nenhum procedimento para descobrir esse código, só você lembrando mesmo, se não pra remover ele, você vai ter que apagar o dispositivo e configura-lo novamente, conforme diz esse link: Usar os controles parentais no iPhone, iPad e iPod touch - Suporte da Apple.
Para remover o código siga os procedimentos aqui expostos: Se você esqueceu o código de acesso do iPhone, iPad ou iPod touch ou o dispositivo está desativado - Suporte da Apple
Falowwsss