Olá Fausto, Tudo bem?
Nesse caso amigo, o correto é que o audio passe a ser reproduzido pelo receptor (saída de audio acima da tela) ao aproximar a tela do iPhone do seu rosto, como se fosse atender uma ligação, assim, automaticamente o iPhone altera para o receptor utilizando o que chamamos de sensor de proximidade.
O sensor de proximidade detecta quando o iPhone é mantido próximo ao ouvido do usuário e imediatamente desativa a tela para economizar energia e prevenir toques indesejados. Ele geralmente fica localizado próximo a câmera frontal. Caso ele não esteja funcionando, para realizar o teste é fácil: Faça uma ligação e antes mesmo da pessoa atender passe a mão na frente da câmera, se a tela apagar é porque o sensor está funcionando, caso contrário poderá ser um erro de software ou de hardware.
Siga os artigos abaixo caso nada resolva para tentar atualizar ou se necessario restaurar o iPhone apos fazer um backup para manter seus dados salvos:
Como fazer backup do iPhone, iPad e iPod touch - Suporte da Apple
Atualizar o iPhone, iPad ou iPod touch - Suporte da Apple
Restaurar o iPhone, iPad ou iPod para os ajustes de fábrica - Suporte da Apple
Caso siga os procedimentos acima e não obtenha resultado, acredito que possa ser necessário uma analise física para detectar algum possível problema que necessite de um reparo
Espero ter ajudado, tenha um excelente dia ^^
Guilherme Freoli