Consegui Resolver o Problema!
Seguintes Passos
1 - No seu Iphone vá em Ajustes + Geral + Idioma e Região altere o idioma do seu Iphone para Inglês. (Observação o idioma que deve ser alterado é do seu Iphone e não do Google Maps).
2 - Apos alterado o idioma para Inglês, abra o GOOGLE MAPS e digite uma rota qualquer e mande iniciar. Pronto! O audio ja funcionara só que em inglês.
4 - Agora feche finalize seu Google Maps totalmente.
5 - Repita o Passo 1 só que agora voltando para seu idioma original (Meu Português Brasil) Feito isso seu Google Maps voltara com audio funcionando normalmente ja em Português Brasil no meu caso.
Esperto ter ajudado.