Boa tarde
Atualizar o Mac ou PC
Instale as atualizações do Mac. Se você tiver um PC, instale as atualizações da Microsoft. Se estiver usando o iTunes, verifique se você tem a versão mais recente.
Conectar diretamente ao computador
Conecte o dispositivo iOS diretamente à porta USB do computador (não a um teclado ou hub USB). Se o alerta de erro ainda estiver sendo exibido, use outro cabo.
Reiniciar
Desligue o computador e o dispositivo. Em seguida, ligue-os novamente.
Veja como reiniciar o iPhone, iPad ou iPod touch.
Verificar o software de segurança do computador
Pode ser necessário atualizar, alterar ou desinstalar softwares que possam estar interferindo na conexão do computador com o iTunes.
Tentar novamente
Atualize ou restaure o dispositivo novamente.

Obter mais ajuda
Se você já seguiu essas etapas e o erro foi exibido novamente, siga as etapas relacionadas ao código do erro.
abraço