Olá Dav3, muito obrigado. Mas o problema não é esse, o CarPlay e telefone funcionam perfeitamente. O problema esta quando alguém me liga ou quando ligo para alguém.
O audio da ligação sai apenas no celular e não no CarPlay.
Consultei outros locais e sugeriram desligar o bluetooth e tentar com ele desligado. Funcionou.
Pelo que entendi, se você está com duas ou mais conexões no bluetooth (ex.: Relógio e Carro) sem estar conectado via cabo e por consequência no CarPlay e eventualmente coloca o cabo algum bug ocorre e o audio não sai no CarPlay para ligações. Ao desligar o bluetooth voltou a funcionar. Enfim, não é uma solução, mas como paliativo funcionou.
Abraço,