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Siga as orientações do(s) artigos abaixo que podem lhe ajudar
Force a reinicialização do iPhone - Suporte da Apple (BR)
Se o iPhone, iPad ou iPod touch não atualizar - Suporte da Apple (BR)
Se o download levar muito tempo
É necessário ter uma conexão à Internet para atualizar o dispositivo. O tempo necessário para fazer o download da atualização varia de acordo com o tamanho da atualização e a velocidade da Internet. Você pode usar o dispositivo normalmente ao fazer download da atualização. O dispositivo informará você quando for possível instalar a atualização. Para melhorar a velocidade do download, evite fazer download de outro conteúdo e, se possível, use uma rede Wi-Fi.
Espero ter ajudado!
Atenciosamente
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