Olá, Thalita;
Obrigado pelo seu retorno!
Podemos verificar se isso possa se tratar de um problema único do WhatsApp ou um problema em seu celular. Por favor, tome um tempo para seguir os passos abaixo para que possamos chegar a uma conclusão:
- Abra um vídeo no YouTube;
- Aumente o seu volume ao máximo;
- Tape, com o dedo, a saída de áudio inferior (alto-falante).

O iPhone conta com um sistema de áudio estéreo, que reproduz o som através do alto-falante inferior e o alto-falante superior. Ao tapar o alto-falante inferior, repare no som que irá sair do alto-falante superior. Verifique se o som é robótico ou se o áudio sai normalmente, sem distorção alguma. Você poderá localizar o alto-falante superior (speaker) em seu iPhone na região do Notch, assim como indicado em vermelho abaixo:

Teste e me informe os resultados! ;)
Atenciosamente,
Adson G
Comunidade Apple.