Como desativar autenticação de dois fatores do ID Apple?

Não é mais possível desativar.

Contas mais antigas, que ainda não possuem o 2FA ativo, ao ativar, tem um curto período para desativar. Contas mais novas ou com 2FA ativo por mais tempo não permitem desativação.

Autenticação de dois fatores do ID Apple - Suporte da Apple (BR)

Poderei desativar a autenticação de dois fatores depois de ativá-la?

Se você já usa a autenticação de dois fatores, não pode mais desativá-la. Certos recursos das versões mais recentes do iOS e do macOS exigem essa camada adicional de segurança, desenvolvida para proteger as informações. No entanto, se você tiver atualizado a conta recentemente, poderá desativar a opção em até duas semanas após ativá-la. Basta abrir o e-mail de confirmação de ativação e clicar no link com a opção de voltar a usar os ajustes de segurança anteriores. Lembre-se de que isso diminui a segurança da conta e impede o uso de recursos que exigem um nível mais alto de segurança.