Houve mensagem que tinha atualização disponível? Se não houver, então está tudo okay. Mas, se apareceu e vc não consegue de modo automático, verifique sua conexão, se estiver em ordem, veja se a memória disponível é compatível com a versão nova. Se mesmo assim não der certo, conecte pelo iTunes e verifique por um computador se há a possibilidade de atualização.
Contudo, se mesmo depois disto tudo nada resolver e o seu telefone estiver na garantia, chame pelo suporte via chat, telefone ou vá presencialmente em uma autorizada Apple. Boa sorte!