Opa, boa tarde, estou aqui para te dar algumas dicas do que fazer nessa sua situação.
Esse seu adaptador que veio com a Apple Pencil vem uma das entradas sendo a Lightning e outra USB-C ou as duas são Lightning?
Pois se as duas forem Lightning é por isso que não está conseguindo emparelhar How do I connect my Apple Pencil gen 1 to… - Apple Community
Ce tem duas opções a fazer caso as duas sejam Lightning:
Comprar o adaptador correto Adaptador de USB-C para Apple Pencil - Apple (BR)
Não comprar e utilizar o app LightBlue para conectar a Apple Pencil no iPad https://youtube.com/shorts/Vocc2o3sugc?feature=share
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