Opa, boa tarde, estou aqui para te dar algumas dicas do que fazer nessa sua situação.
Veja se a resposta dessa publicação resolve o seu caso como o desse usuário Error Message: iCloud encountered an err… - Apple Community
Obrigado por entrar em contato com as Comunidades de suporte da Apple, se não consegue se conectar ao seu computador. Podemos ajudá-lo a obter algumas informações para solucionar ainda mais o problema.
Parece que você está usando um computador Windows. Nesse caso, você deverá usar as orientações do recurso abaixo, que visa ajudar com problemas entre o iCloud e o software Windows:
Resolver problemas entre o iCloud para Windows ou o iTunes e software de segurança de terceiros - Suporte da Apple (BR)
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