Como instalar arquivos de fora da App Store no iPhone?

Então, estou com um problema. Consegui um iPhone faz um tempo, e preciso instalar alguns aplicativos fora da Apple Store. Mas eu não sei como fazer isso. Vi que a maioria dos apps só aceita arquivos IPA, mas não consigo instalar. Assisti a vários tutoriais, e todos dizem que é necessário um aplicativo específico para a instalação, mas eu não consigo achar um. Além disso, mesmo quando consigo instalar, não consigo abrir os aplicativos porque ficam pedindo verificação. O que eu faço?

Estou usando um iPhone 7 com a versão 15.8.1. Já tentei instalar apps através de links diretos, que são mais fáceis de instalar e é o único meio, mas encontro o mesmo problema: sempre solicita verificação. Quando vou nas configurações para verificar o aplicativo, não consigo de jeito nenhum. Tento esse processo com vários aplicativos, e nenhum funciona por causa dessa verificação. O que eu posso fazer?

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